机器手臂安装环境：
1.当安装在地面 上时，请确保地面的水平度在土5以内。2. 确保地面和安装座有足够的刚度。
3.确保平面度以避免机器 人基座部分受额外的力。(如果平面度实在达不到，请使用衬垫把平面度调整。)
4. 工作环境温度必须在0°C至45°C之间。(由于低温启动时，油脂、齿轮油的粘性大，将会产生偏差异常或超负荷。在这种情况下，在正常运转前，请低速开动机器人。)
5.相对湿度必须在 35%至85%RH之间，无凝露。
6. 确保安装位置极少暴露在灰尘、烟雾和水环境中。
7. 确保安装位置无易燃、腐蚀性液体和气体。
8. 确保安装位置不受过大的振动影响。(0.5G以下)
9. 确保安装位置*小的电磁干扰。
10. 确保安装位置有足够机器人运动的空间。
(1)在机器人的周围设置安全围栏， 以保证机器人*大的运动空间、即使在手臂上安装手和焊枪的状态也不会和周围的机器产生干扰。
(2)在安全围栏的出入口尽 量少(如果可能的话在I个位置)设置带安全插销的安全门，从此出入。(3)安全围栏的细节设计，请遵循ISO 10218 的必需条件。 
                                                                     
机器人基座直接安装在地面时:
如图所示，厚度的铁板埋入混凝土地板面中或用地脚螺栓固定，铁板必须尽可能稳固才能受的住机器人手臂来的反作用力。
                                                    




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