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1. 把机器人安装在没有漏洞的安全围栏内，这样，在机器人运行过程中，可以有效防止人员进入机器人工作区。
2. 围栏上的安全门应带有安全插销及其锁定机构。安全门必须通过拔开插销才能打开，并且拔开插销必须能导致机器人自动安全停止。
3.当需要示教/检查机器人，而进入安全围栏时，操作人员必须将安全插随身带在身上进入，以免有人意外操作机器人。同时，请在控制器前指派一个监察员，用于监控各操作，并且能够随时准备按紧急停止按钮。监察员必须是完成了特别培训课程的员工。
4.在机器人操作运行中或者等待中，决不可进入机器人的运动范围。
5.清晰地显示操作模式，例如：自动模式，示教中，紧急停止中等等信息。这样每个人都可以看到机器人当前的运行情况。
川崎机器人的一系列安全特性：
1.所有的紧急停止线路均采用硬件逻辑。
2.为了安全，示教或检查模式的*高速度被限制在250毫米/秒（安全运行速度）。
3.机器人的速度和运动误差都被控制系统时刻监控着，一旦出现超差情况，故障马上就会被检测到，机器人立即停止运行。
4.机器人的运动范围，在它们出厂时就被设定好了（除特别指定外）。需要时，请对这些软件限位或机械死档块限位进行调整。详情请参阅另册的机器人手臂安装、连接和操作手册。
5.示教器和控制箱都安装有蘑菇头的按下锁定的紧急停止按钮，触发器，开关安装在示教器上。也可以外部安装急停按钮，请将这些开关安装在容易看到的地方。
6.全部的机器人关节轴均装有直流24伏的电磁刹车。即使控制电源被关闭，刹车会刹住所有的关节轴，来保证作业的安全。
2. 围栏上的安全门应带有安全插销及其锁定机构。安全门必须通过拔开插销才能打开，并且拔开插销必须能导致机器人自动安全停止。
3.当需要示教/检查机器人，而进入安全围栏时，操作人员必须将安全插随身带在身上进入，以免有人意外操作机器人。同时，请在控制器前指派一个监察员，用于监控各操作，并且能够随时准备按紧急停止按钮。监察员必须是完成了特别培训课程的员工。
4.在机器人操作运行中或者等待中，决不可进入机器人的运动范围。
5.清晰地显示操作模式，例如：自动模式，示教中，紧急停止中等等信息。这样每个人都可以看到机器人当前的运行情况。
川崎机器人的一系列安全特性：
1.所有的紧急停止线路均采用硬件逻辑。
2.为了安全，示教或检查模式的*高速度被限制在250毫米/秒（安全运行速度）。
3.机器人的速度和运动误差都被控制系统时刻监控着，一旦出现超差情况，故障马上就会被检测到，机器人立即停止运行。
4.机器人的运动范围，在它们出厂时就被设定好了（除特别指定外）。需要时，请对这些软件限位或机械死档块限位进行调整。详情请参阅另册的机器人手臂安装、连接和操作手册。
5.示教器和控制箱都安装有蘑菇头的按下锁定的紧急停止按钮，触发器，开关安装在示教器上。也可以外部安装急停按钮，请将这些开关安装在容易看到的地方。
6.全部的机器人关节轴均装有直流24伏的电磁刹车。即使控制电源被关闭，刹车会刹住所有的关节轴，来保证作业的安全。
需要了解更多机器人咨询的，请点击：川崎机器人
