在制造业中,工业机器人已成为不可少的核心装备,世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。机器人还有以下优点:
1.降低运营成本;
2.提升产品质量与一致性
3.改善员工的工作环境;
4.扩大产能;
5.增强生产的柔性
6.减少原料浪费,提高成品率;
7.满足安全法规,改善生产安全条件;
8.减少人员流动,缓解招聘技术工人的压力;
9.降低投资成本,提高生产效率;
10.节约宝贵的生产空间。
使用工业机器人可以降低废品率和产品成本,还能够提高机床的利用率,降低了工人误操作带来的残次零件风险等,其带来的一系列效益也是十分明显的,例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。这些都是工业机器人所带来的好处和帮助。
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