川崎码垛机器人除有其他机器人的所有功能外,有如下特点:
1.体积小重量轻,机器人覆盖范围大,可抵达运动范围内的所有三维位置,末端配予合适的执行器,可任意调整姿态。
2.机器人的末端提供IP67 防尘防水保护,适应性强。
3.互换性强,每个机器人的本体自带位姿记忆体,同型号的机器人互换时,无须系统初始化。
4.码垛机器人的所有信息均可用PC CARD(CF卡) 或计算机联线(计算机通讯软件免费,通过RS232C)进行备份,当控制系统有问题修复后,可一次性恢复,无须繁复的操作。不存在其他机器人需像“计算机重装软件”那样重装系统的麻烦。
5.部件通用性好,不同型号之间,绝大部分的控制板和很大部分的机械部件是通用的,可降低备件数量,降低开支。
6.所有系列的新老机器人的用户程序是通用的,在升级时无需改变机器人程序。
7.可离线编程,程序可用PC CARD 或计算机联线传送,还可以使用汉字,使你的程序拥有中文提示和注释。
8.编程可用免费提供的计算机通讯软件KCWIN,即使在机器人自动运行中,技术人员也可通过计算机或多功能面板进行程 序和参数修改,修改的内容下一循环有效,这是其他所有机器人所不具备的。通过计算机还可以进行编辑、监控、程序/位姿数据/变量/数据的SAVE(存盘) 和LOAD(装载)。
9.控制器可同时运行六个程序,一个运动控制程序、五个PROCESURE PROGRAM(PC程序,流程控制程序,除了不能使用运动控制指令,其他都一样用AS语言),且程序之间可通过内部变量或数据变量交换信息。因此用一台 机器人可轻松完成抓手的运动控制及周边设备的顺序控制,非常适合单线码垛的控制要求。
10.码垛机器人的后备电池可使用5-7年(据停机时间的长短而不同)。不会象其他机器人需频繁换电池,换完电池还需重装系统或进行零位重设等影响正常生产的事情发生。
川崎码垛机器人是开放、方便扩展、易掌握的,可靠性强(包括无故障时间和维修时间两方面),并能满足C.E和AS双重标准,是性价比很好的机器人。
码垛机器人是将装入容器(如:纸箱、编织袋、桶等)的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品,按一定排列码放在托盘(木质)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理,可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
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