示教编程方法和离线编程方法。


      其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。


      常见机器人编程指令：






      列表指令
      

      DIRECTORY指令：此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。


      LISTL指令：功能是显示任意个位置变量值。


      LISTP指令：功能是显示任意个用户的全部程序。


      存储指令


      FORMAT指令：执行磁盘格式化。


      STOREP指令：功能是在指定的磁盘文件内存储指定的程序。


      STOREL指令：此指令存储用户程序中注明的全部位置变量名和变量值。


      LISTF指令：指令的功能是显示软盘中当前输入的文件目录。


      如今机器人的轴数已经越来越多，代表着机器人的灵活度越来越高，可以完成更多人力所完不成的工作，对当下的经济发展有不可忽视的重要作用，同时也标志着我国正在向生产强国发展。









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