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机器人焊接方式介绍，氩弧焊特点分析——川崎机器人

发布时间：2019-06-03 浏览次数：433 返回列表

氩弧焊机器人的主要作业模式分为两种，这两种作业模式都可以长期进行焊接，这样就能够有效保证了作业的高效率和高质量。比起其他的方式，这种模式的稳定性也是无可比拟的。焊接机器人分为点焊和氩弧焊，氩弧焊技术在国内发展的比较迅速，是应用的*广泛的一种焊接技术，尤其是*近几年，氩弧焊成为了各种结构焊接中不可或缺的技术，大家知道氩弧焊焊接机器人的特点是什么吗?一起来看看下面的介绍吧。

每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家，都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在氩弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。

送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作氩弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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