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一、检查喷涂机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。
二、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
三、检查喷涂机器人机器人零位；喷涂机器人机器人各轴马达与刹车。
四、检查喷涂机器人各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。
五、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板；喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；
七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。
这些都是喷涂机器人保养需要检查内容做完这些，您还需要注意喷涂机器人保养得注意事项 ：喷涂机器人维护保养计划中提到的间隔为建议时间间隔。各种设备的维 护间隔视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。喷涂任何作业之前，仔细研究所有关于安全的信息 十分重要。 必须通读一般安全注意事项以及有关操作中的危险与安全风险 的具体信息。 在执行任何维修工作之前应阅读安全手册。 警告！若未阅读并理解―安全手册‖中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作。
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